1. modbus的数据格式
tcp协议的数据报文由一个标识字节，一个功能码，和多个数据字节组成。标识字节由源地址，目的地址，功能码，如果有的话，还有子功能码组成。
汇川modbus tcp协议实现了现场设备的双向通信，支持读取寄存器，写入寄存器，读取设备状态，和设备运行状态查询等操作。
汇川modbus tcp协议支持多种数据格式，它可以支持短消息，长消息，变长消息，复合消息，或应用消息等。
2. modbus数据转换
一般的变频器里这些参数都是用整数定义的。比如设定频率，一般是0-5000代表0-50.00HZ.如果你要让变频转到25.12HZ，直接在Modbus里往变频器对应寄存器写十进制数2512就可以了。具体的转换比例关系需要查对应变频器的手册。
3. modbus发送数据格式
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准.
Modbus具有以下几个特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
在Modbus网络上传输
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
在其它类型网络上传输
在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
查询—回应周期
（1）查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应
如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
Modbus现场总线实现
几乎所有的实现都是官方标准的某种变体。不同的供应商设备之间可能无法正确的通信。一些主要的变化有：
数据类型
IEEE标准的浮点数
32 位整型数
8位数据
混合数据类型
整数中的位域
multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...
协议扩展
16位元的从站地址
32位的数据大小（1个地址 = 返回32位数据）
字交换数据
4. modbus数据传输格式
仪表可以采用Modbus-RTU模式进行上位机通讯，协议格式为：8个数据位、1个停止位、无校验位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。
1、发送数据格式
1）参数的通讯地址用一个字节表示时，对应A2位置，A1默认为00H。
2）03、04指令均为读命令，其中04对应的数据不可写入，03与06地址对应参数地址，一个读取、一个写入。
3）A1、A2与A3、A4组成两个双字节的数据，CRC校验码是一个双字节数据，所有的数据都是高位在前，低位在后。
4）03、04指令读取数据时，A1、A2为开始读取的地址，A3、A4为连续读取数据的个数。
5）06指令中，A1、A2需要写入数据的地址，A3、A4表示要写入的数据。
2、返回数据格式
1）06指令写入数据时，发送与返回的数据一致。
2）03、04指令返回时局格式
5. modbuspoll怎么写数据
modbuspoll设置中文方法如下：
1.
下载解压,得到文件夹“Modbus Poll”,文件夹中包含modbus poll中文特别版软件包和modbus poll注册码;
2.
双击运行"mbpollchs.vmp.exe"程序即可直接打开软件,此时可以看到软件并未注册;
3.
点击导航栏中的连接-连接,将软件包中的注册码复制到软件中,点击确定;
4.
即可看到软件已经成功授权了
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