1. 宏定义定义变量
define 后面指跟一个变量时，就是宏定义，头文件中为了防止重复包含时经常使用。格式为：#define xxx //比如：#define WIN32_LEAN_AND_MEAN //如果定义了宏WIN32_LEAN_AND_MEAN 这些代码#else //否则 那些代码#endif或者#define WIN32_LEAN_AND_MEAN //如果没有定义宏WIN32_LEAN_AND_MEAN 这些代码#else //否则 那些代码#endif
2. 简述宏定义
（1）宏是一种特定的编码，是一个或多个操作命令的集合。
（2）宏以动作为基本单位，一个宏命令能够完成一个操作动作。每一个宏命令是由动作名和操作参数组成的。
（3）宏可以是包含一个或多个宏命令的宏集合。若是由多个宏命令组成的宏，其操作动作的执行是按宏命令的排列顺序依次完成的。
（4）宏也可以定义成宏组，把多个宏保存在一个宏中。
（5）宏组实际上是一个冠有不同宏名的多个宏的集合。
1）如果直接运行宏组时，执行的只是第一个宏名所包含的所有宏命令；
2）若要执行其他宏名中的宏命令，则要通过触发控件的事件代码执行宏命令，以及通过宏命令间接执行宏命令。
3. 宏定义的变量是什么类型
子程序就在本文写，g90g0x30y20z50（call10）这是呼叫10程序号m30（sub10）子程序开头内容就不写了（ret）子程序结束！
4. 如何定义宏变量
mm是已经定义好的宏变量，&mm是引用这个宏变量，你可以去查一下宏变量的使用方法
5. 宏定义和静态变量
宏程序中变量分为三大类：局部变量，公共变量，系统变量。
6. 宏定义用法
1、枚举常量的定义
enum 枚举类型名{常量1，常量2，常量3，…}；
例如定义一个星期的枚举常量：enum Week {Mon,Tue,Wed,…}；
这就定义了一个新的数据类型：Week。
Week数据类型来源于int类型（默认）。
Week类型的数据只能有７种取值，它们是：SUNDAY,MONDAY,TUESDAY……SATURDAY。
其中SUNDAY = 0,MONDAY = 1……SATURDAY = ６。也就是说，第１个枚举值代表０，第２个枚举值代表１，这样依次递增１。
不过，也可以在定义时，直接指定某个或某些枚举值的数值。比如，对于中国人，可能对于用０表示星期日不是很好接受，不如用７来表示星期天。这样我们需要的个值就是 1,2,3,4,5,6,7。可以这样定义：
enum Week {MONDAY = 1,TUESDAY,WEDNESDAY,THURSDAY,FRIDAY,SATURDAY,SUNDAY};
我们希望星期一仍然从１开始，枚举类型默认枚举值从０开始，所以我们直接指定MONDAY等于１，这样，TUESDAY就将等于２，直接到SUNDAY等于７。
枚举值，我们就称为枚举常量，因为它一经定义以后，就不可再改变，以下用法是错误的！
TUESDAY = 10; //错误！我们不能改变一个枚举值的数值。
用枚举常量来完成表达今天是星期三：
Week today = TUESDAY;
2、枚举常量和宏定义的区别与联系
宏和枚举的主要区别是作用的时间和存储形式不同。宏定义是在编译预处理阶段作用的，也就是在编译预处理时，就会进行宏替换，将程序中的所有宏名替换为所定义的常量名，而枚举则是在程序运行之后才起作用的。宏定义不分配内存空间，而枚举常量存储在数据的静态存储区中（这一点一定要注意）。宏只占用代码段的空间，而枚举除了占用代码段空间外，还耗费CPU资源。
但是不能说宏就一定比枚举好，因为你定义一大堆的宏总是非常的不方便的。
3、枚举类型与sizeof运算符
下面是我在VS2008中的程序：
#include “stdafx.h”
#include “stdio.h”
enum WEEK{Mon,Tue,Wed,Thu,Fri,San,Sun};
enum Boolean{True,fal};
int main(int argc, _TCHAR* argv[])
{undefined
char c;
WEEK today;
Boolean bol;
printf(“size of today is %d\n”,sizeof(today));
printf(“size of WEEK is %d\n”,sizeof(WEEK));
printf(“size of Boolean is %d\n”,sizeof(Boolean));
printf(“size of bol is %d\n”,sizeof(bol));
c=getchar();
return 0;
}
7. 定义宏变量的三种方式
简单来说：宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。是C提供的三种预处理功能的其中一种。 说明：
1、宏名一般用大写 2、使用宏可提高程序的通用性和易读性，减少不一致性，减少输入错误和便于修改。例如：数组大小常用宏定义 3、预处理是在编译之前的处理，而编译工作的任务之一就是语法检查，预处理不做语法检查。
4、宏定义末尾不加分号；
5、宏定义写在函数的花括号外边，作用域为其后的程序，通常在文件的最开头。
6、可以用#undef命令终止宏定义的作用域 7、宏定义可以嵌套 8、字符串" "中永远不包含宏 9、宏定义不分配内存，变量定义分配内存。
8. 宏函数定义变量
一、变量
1、变量的表示
FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量
#1~#33
局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值
#100~#109
#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失
#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿
2、关于变量的说明
（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。
（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。
2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。
3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。
4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。
5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。
6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。
7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
二、变量的运算
1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）
功能 格式 备注
定义 #i=#j
加法 #i=#j+#k
减法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
余弦 #i=COS[#j]
反余弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
绝对值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然对数 #i=LN[#j]
指数函数 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行
异或 #i=#jXOR#k
与 #i=#jEXP#k
从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD #i=BCD[#j]
2、关于运算符的说明
（1）角度单位
函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。
例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。
当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。
当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
（3）运算符的优先级
按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括号嵌套
括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。
三、功能语句
1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行号
例如：
GOTO1 转移至第一行
GOTO#10 转移至变量#10所决定的行
2、运算符（见下表）
运算符 含义 运算符 含义
EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）
NE 不等于（≠） LT 小于（＜）
GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）
3、条件转移（IF）语句
（1）IF[表达式] GOTOn
说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。
（2）IF[表达式]THEN
说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。
4、循环功能（WHILE）语句
格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。
提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.
9. 宏定义变量类型
常变量简介：在C语言中常变量就是用const定义的变量，常变量的值是不能被改写的，只能使用不能改写，除非是用友原函数进行调用。其实相当于用#define定义的变量，不过在c++中用const定义。在c中一般用#define来定义。常变量定义：第一种， 使用#define 宏定义，比如想定义一个值为10的常量，那么：#define value 10value就是一个值为10的宏，以后只要遇到value 系统就将value 替换为10，注意宏定义后面不能有分号。第二种，采用const 关键字 把一个变量声明转换为常量声明。即：const int value = 10;value 是一个只读值，你不能再修改value的值。第三种方法，采用枚举变量的功能，声明一个枚举变量：enum name { x =1,y=2,z=3};其中的x,y,z就是个常量了，当然里面的值等于多少是你自己确定的，如果不显示声明，就是默认从0开始的。
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